2.6. Разветвлённые цепи. Законы Кирхгофа
Два закона Кирхгофа служат для расчёта сложных электрических цепей и полностью определяют их электрическое состояние. Возьмём такую электрическую цепь:

Для сложных цепей применяют понятие ветви, узла и контура.
Ветвь – это участок цепи, по которому проходит один и тот же ток и, который состоит из последовательно соединённых элементов – резисторов, источников электроэнергии и т.п.
Узел – это место соединения трёх и более ветвей
Контур цепи – это любой замкнутый путь, который можно обойти, перемещаясь по нескольким её ветвям.
Первый закон Кирхгофа относится к узлам электрической цепи. Согласно этому закону: алгебраическая сумма токов в любом узле равна нулю.
∑ I = 0
(2.38)На рисунке I – I1 – I2 = 0 или I = I1 + I2
Второй закон Кирхгофа характеризует равновесие в замкнутых контурах электрической цепи. Согласно этому закону в любом замкнутом электрическом контуре алгебраическая сумма ЭДС равна алгебраической сумме напряжений на резисторах, входящих в этот контур, иными словами, в любом замкнутом электрическом контуре сумма всех падений напряжений равна сумме всех ЭДС в нём.
∑ Е = ∑ I·R (2.40)
В этом выражении положительными следует считать ЭДС и токи, направления, которых совпадают с произвольно выбранными направлениями обхода рассматриваемого контура.
Возьмём следующую цепь:

Для составления уравнений двух законов Кирхгофа при расчёте токов в подобной цепи сначала произвольно размечаем направление токов в ней. Затем при составлении уравнений для узлов следует иметь в виду, что число независимых уравнений будет на 1 меньше числа узлов m, т.е. число этих уравнений будет m – 1.
Для узла а: - I1 – I2 + I3 = 0
Для узла b -I3 + I1 + I2 = 0,
Т.е. второе уравнение содержит те же токи, что и первое уравнение и будет лишним. При составлении уравнений на основании второго закона Кирхгофа надо так выбрать контуры обхода, чтобы в каждый последующий контур входило не менее одной ветви, не включённой в ранее обойдённые контуры. Число ветвей n равно числу неизвестных токов. Для определения этих n токов уже составлено на основании первого закона Кирхгофа (m – 1) уравнений. Следовательно, для расчёта токов согласно второму закону Кирхгофа нужно составить ещё n – m + 1 уравнений.
Для нашей схемы, где n = 3, а m = 2, число уравнений второго закона Кирхгофа будет n – m + 1 = 3 – 2 + 1 =2. Эти уравнения будут:
E1 = I1·R1 + I3·R3
E2 = I2·R2 + I3·R3
(третий контур в этой цепи содержит ветви, уже вошедшие в первые 2 контура, поэтому уравнение E1 – E2 = I1·R1 – I2·R2 будет для расчётов ненужным).
Таким образом, чтобы определить n неизвестных токов, составляют n уравнений, которые решают совместно. Если при решении окажется, что значение каких-либо токов отрицательно, то из этого следует, что действительное направление токов противоположно принятому в начале расчёта.,
Пример1.
Возьмём цепь, состоящую из двух параллельных источников, замкнутых на сопротивление.

Дано:
Е1 = Е2 = 120 В
r1 = 3 Ом
r2 = 6 Ом
R= 18 Ом
Найти: I1, I2, I.
Т.к. число неизвестных токов 3, то необходимо составить 3 уравнения. По первому закона Кирхгофа:
I = I1 + I2
Второе уравнение напишем при обходе контура, состоящего из первого источника и сопротивления нагрузки.
E1 = I1·r1 + I·R
Аналогично запишем третье уравнение:
E2 = I2·r2 + I·R
Получим систему уравнений:
I = I1 + I2
E1 = I1·r1 + I·R
E2 = I2·r2 + I·R
Подставим числовые значения:
I = I1 + I2 (1)
120 = 3·I1 + 18·I (2)
120 = 6·I2 + 18·I (3)
Вычтем из второго уравнения третье, получим
0 = 3·I1 – 6·I2, откуда
2·I2 = I1, тогда из первого уравнения:
I = 2·I2 + I2 = 3·I2
Подставим во второе уравнение:
120 = 6·I2 + 18·3·I2 = 60·I2, откуда
I2 = 2 A
I1 = 4A
I = 6A.
Решим эту же задачу, взяв другие контура.
I = I1 + I2
E1 – E2 = I1·r1– I2·r2
E2 = I2·r2 + I·R
Подставим числовые значения.
I = I1 + I2
120 – 120 = 3·I1 – 6·I2
120 = 6·I2 + 18·I
I = I1 + I2 I = I1 + I2 (1)
3·I1 – 6·I2 = 0 => I1 = 2·I2 (2)
18·I + 6·I2 = 120 3·I + I2 = 20 (3)
Подставим (2) в (1), получим:
I = 2·I2 + I2 = 3·I2,
теперь подставим значение I в (3): 3·3I2 + I2 = 20 =>10·I2 = 20, откуда
I2 = 2 A
I1 = 4 A
I = 6 A
Получили те же ответы.
Пример 2.

Дано: Е1 = 110 В, Е2 = 60 В, R1 = 10 Ом, R2 =5 Ом, R3 = 20 Ом. Определить: I3
Составим уравнения:
I1 = I2 + I3
E1 = I1·R1 + I3·R3
E2 = I2·R2 – I3·R3
I1 = I2 + I3
110 = 10·I1 + 20·I3
60 = 5·I2 – 20·I3
Сложим второе и третье уравнения, получим
170 = 10·I1 + 5·I2 или, поделив на 5: 34 = 2·I1 + I2, откуда
I2 = 34 – 2·I1 (*), подставив (*) в первое уравнение, получим:
I1 = 34 – 2I1 +I3, откуда I3 = 3·I1 – 34.
Подставим значения I2 и I3, выраженные через I1 в третье уравнение:
60 = 5·(34 - 2·I1) – 20·(3·I1 – 34)
60 = 170 – 10·I1 – 60·I1 + 680
60 – 170 – 680 = - 10·I1 – 60·I1, умножим на -1
680 + 170 – 60 = 70·I1
790 = 70·I1
I1 = 11,286 A
I3 = 3I1 – 34 = 11,286·3 – 34 = - 0,14 A.
Как видим, I3 имеет отрицательное значение. Значит на самом деле направление тока I3 противоположное, чем на нашей схеме.
Пример 3.

Дано: R = 2 Ом, Е = 15 В. Определить: I1, I2, I3.
Составим уравнения:
E + E = I1∙R + I1∙R – I2∙R
– E – E = I2·R – I3·R
I1 + I2 + I3 = 0
30 = 4·I1 – 2·I2 (1)
– 30 = 2·I2 – 2·I3 (2)
I1 + I2 + I3 = 0 (3)
Сложим (1) и (2):
0 = 4·I1 – 2·I3, откуда
I3 = 2·I1 (*)
Подставим (*) во второе уравнение:
– 30 = 2·I2 – 4·I1
2·I2 = – 30 + 4·I1
I2 = 2·I1 – 15 (**).
Подставим (*) и (**) в (3):
I1 + ( 2·I1 – 15 ) + 2·I1 = 0
I1 + 2·I1 – 15 + 2·I1 = 0 5·I1 = 15;
I1 = 15 / 5 = 3 A
I3 = 6A: I2 = – 9 A.
